ロボットメーカー様 遠隔操作ロボット制御用PC



使用用途

フィジカルAIの普及に伴い、現場でリアルタイム処理を行うエッジ端末の需要が急増しています。本事例では、協働ロボット制御用PCとして、過酷な環境下での長時間安定稼働とコスト最適化を両立したシステムを構築しました。
ハードウェアには信頼性の高い産業用マザーボードを採用し、ストレージには24時間365日稼働想定の産業用モデルを選定。OSは開発・運用効率に優れたUbuntu 22.04をサーバー仕様で実装しました。さらに、WiFiモジュールを追加することで、配線の制限を排した柔軟な遠隔制御を可能にしています。
産業用部材を適材適所に配することで、初期費用を抑えつつ、現場が求める「止まらない制御基盤」を実現しました。
参考価格
30万円
ロボットメーカー様 遠隔操作ロボット制御用PC
| プリインストールOS | Ubuntu 22.04 LTS インストール代行 | |
|---|---|---|
| CPU | Core i5-14400 (10コア/16スレッド/2.5GHz/tb4.7GHz/20M/Intel UHD Graphics 730/TDP65W(Max148W)/DDR4-3200/DDR5-4800) | |
| CPUクーラー | インテル純正リテールCPUクーラー | |
| マザーボード | IMB-1314 | |
| チップセット | インテル Q670 チップセット 4slot/USB3.2Gen2x2/Ultra M.2 | |
| メインメモリ | 32GB DDR4-3200 | |
| SSD / HDD プライマリ | SSD 1TB 6Gb/s SATA R:560MB/s W:510MB/s ※24時間365日常時稼働対応 | |
| 内蔵グラフィック | [Based on CPU] インテル UHDグラフィック 770 (VGAx1、DisplayPort x1、HDMIx1) 4K出力対応 | |
| サウンド | [オンボード] Realtek ALC897 7.1-Channel High Definition Audio CODEC | |
| LAN | [オンボード] DUAL Intel® I225LM x2 2.5 Gigabit LAN controller | |
| LAN増設 | M.2 2230接続 Intel Wi-Fi 6E AX210モジュール Bluetooth 5.2対応 | |
| I/O | USB | USB3.2Gen2x2 x1ポート(背面:Type-C)USB3.2Gen2 x5ポート(背面) USB3.2Gen1×2ポート(前面)USB2.0x2(前面) |
| サウンド | オーディオ用ピンジャック(前面:マイク/スピーカー、背面:マイク/スピーカー/ライン入力 他3) | |
| その他 | RJ45(LAN)×2、COMポートx2、TPM2.0セキュリティチップ搭載 | |
| 拡張スロット | 2 x PCIe Gen4 Slots (dual at x8 (PCIE1) / x8 (PCIE3)) 2 x PCIex4 (Gen4)* 1 x M.2 (Key B, 3042/3052) with PCIex1, USB 3.2 Gen1, USB 2.0 and SIM for 4G/5G 1 x M.2 (Key E, 2230) with PCIe x1, USB 2.0 and CNVi for Wireless 1 x SIM socket connected to M.2 key B |
|
| ストレージ | 8 x SATA3 6.0 Gb/s コネクタ、サポート RAID (RAID 0, RAID 1, RAID 5, RAID 10) 2 x ウルトラ M.2 ソケット PCI-E 4.0 x4, RAID 0, 1, 5 M Key タイプ 2280 モジュール |
|
| メモリスロット | 4スロット ※最大128GB (64bitOS時) | |
| 拡張ドライブベイ | 5インチベイ×1、 3.5インチベイ×1、 3.5インチシャドウベイ×2 | |
| キーボード | オリジナル 日本語アイソレーションキーボード (セット) | |
| マウス | オリジナル 光学式6ボタンマウス(6段階DPI切替機能) (セット) | |
| 電源ユニット | 300W電源(80 Plus Gold 認証) | |
| 外形寸法(約) | 約 (H)330mm x (W)96mm x (D)392mm 突起部は除く | |
| 保証 | [標準] 3年間センドバック方式ハードウェア保証 (GeForce / TITAN GPU ボードは、部品単位の 1 年保証) 保証コード:YS180226-06 |